在這個行業呆的太久了，難免要接觸到設備的控制部分，最起碼做程式的人要和我們進行項目溝通的吧？現場調試出點問題啥的，都得去處理，耳染目睹的多了，多多少少都了解些，今天濫竽充數，說一點控制方面的題目，但不最說太專業的，免得被朋友們口下不留情。

我要說的控制方式，其實從一開始就是機構設計選擇的，而不是電氣或軟件工程師定的，為什么這么說，因為方案階段大部分公司的電氣和軟件工程師是不出面的，當然個別公司都會出現，我們不能以面概全。

主流控制系統基本上有三種，分別是運動控制卡，PLC，以及單片機，這三種控制方式各有千秋，也各有優劣，怎么選用，這得看設備情況來定，之前我有文專門說過，今 天再重復一下。

PLC算是比較昂貴的，但他穩定可靠，而且編程門檻比較低，維修方便，所用的梯形圖基本上是針對電工而開發的，而且電路比較簡單，外圍的工作電路更是接地氣，應用在設備控制方面是非常合適的，沒有之一，至于有些要唱衰PLC的這群人，不知道腦子在想什么，這么好的東西，怎么可能會退出歷史舞臺？

隨著時代的發展，PLC肯定還會有新的發展，也會有層出不窮的新功能出現，像現在的總線控制，還是離不開PLC，并且能和最先進的物聯網，以太網，CCLINK，實現通信，可無縫對接到工業4.0上面，這怎么能退出歷史舞臺，所以唱衰的人，是因為他們不懂。

大多數的普通設備都 可以用PLC來進行控制，像功能單一化的大型設備，完全能用總線控制來做，減少接線部分的時間浪費，增加設備總的壽命，而且穩 定可靠，有的設備可以幾十年都不出問題，這就是PLC控制設備的優勢所在。

那什么時候用單片機？這得是標機或者是產品化了的設備，因為其成本和批量生產的原因，使用PLC很不劃算，而且寫控制程序的電氣人員無法脫身，難以批量化，但單片機在前期開發可能花的時間和精力更多一些，后面一旦穩定下來，也是很不錯的，而且可以更新換代，而PLC，就沒有這樣的優勢了。

再說運動控制卡（也叫板卡）控制，因為板卡通常是配工控機的，屬于工控，大多數是控制軸（通常把如伺服、步進等這些控制電機控制的東西叫做軸，如4軸機器人是有4個伺服電機的，5軸CNC機床用的是一個伺服電機）的，主要是因為PLC大多數能發高頻脈沖的輸出端太少，大量用到軸的顯得控制起來不方便。

如果走總線，則成本上升的有點大，而板卡的可復制性極強，做好一套程序，后面幾乎不需要開發人員去太多的參于，跟單片機差不多，只是比單片機（特定功能的單片機，因為單片機有針對不同功能的分類）單一的功能更強大一些。